17.The search strategies that use problem-specific knowledge beyond the definition of the problem itself are known as: 除了问题本身的定义之外，使用问题特定知识的搜索策略被认为 …

6.The search strategies that use problem-specific knowledge beyond the definition of the problem itself are known as:‌除了问题本身的定义之外，使用问题特定知识的搜索策略被认为是（A. …

启发式搜索（Heuristic Search） 借助广度优先搜索和 Dijkstra 算法，边界将向各个方向扩展。 如何你要查找大多数位置或所有位置之间的路径，这是一个合理的选择。 但是，更常见的情况 …

这是一类“problem specific”的策略 启发式算法 (Heuristic Algorigthm)是一种基于直观或经验构造的算法,在可接受的花费 (指计算时间、计算空间等)给出待解决优化问题的每一实例的一个可行 …

个人觉得还是slam要难不少。 slam+路径规划是一个完整的为了解决机器人在哪，去哪，怎么去的问题。 slam解决在哪和去哪，路径规划解决怎么去。 所以slam为了解决在哪和去哪需要建立 …

启发的一致性，即 consistent Heuristic, 是用来约束和讨论关于 可接受启发 （admissible heuristic）的。

1.含义 锚定启发法（Anchoring Heuristic）是指人们在判断或决策时，通常会依赖于最初获得的信息或数字（即“锚”），然后根据这个锚进行调整。然而，调整往往不够充分，导致最终的判断 …

所以说，无论是传统的operation research的算法，还是这种heuristic算法，都需要回答的问题是：Why this algorithm is more effective in this class of problem? 或者换句话 What assumptions …

不难发现实际上和标准的动态规划表达式 (1.1)相比，Lookahead Minimization + Heuristic Cost 做的事情就是将 value function 做了如下近似替换： 为什么要做这样一个近似呢？ 关键之处在 …

毕业论文刚好有涉及到Kernighan-Lin算法~被导师吐槽【现在还用1970s的算法】 嘤嘤嘤 (๑¯ิε ¯ิ๑) -------------------------------------------------------------------------------------- 解决图分割问题最简单 …